錐齒輪減速機電機一體式的傳動(dòng)誤差。因為齒輪減速馬達傳動(dòng)嚙合機理的特殊性及測試技術(shù)、儀器等局限性，使得在分析齒輪減速馬達傳動(dòng)傳動(dòng)誤差時(shí)還存在著(zhù)良多題目。傳動(dòng)誤差主要是由加工誤差和裝配誤差兩部門(mén)引起的，由加工導致的擺線(xiàn)盤(pán)齒廓誤差和等速輸出機構誤差以及裝配誤差等綜合反映到擺線(xiàn)與鋼球的嚙合傳動(dòng)中就會(huì )產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。端面嚙合齒輪減速馬達傳動(dòng)的嚙合副結構決定了該傳動(dòng)為無(wú)側隙嚙合，因此該傳動(dòng)具有無(wú)回差傳動(dòng)特性。齒輪減速馬達傳動(dòng)的主動(dòng)偏心軸以等角速度滾動(dòng)，帶動(dòng)行星盤(pán)作行星運動(dòng)，盤(pán)右端面上的內擺線(xiàn)封鎖槽推動(dòng)鋼球運動(dòng)，鋼球受固定中央盤(pán)左端面上外擺線(xiàn)封鎖槽的約束，反推行星盤(pán)以較低的角速度運動(dòng)，螺旋錐齒輪減速機行星盤(pán)的自轉角速度由輸出軸輸出。

錐齒輪減速機等速輸出機構的工作原理，先容了幾種典型等速輸出機構，分析了五種能實(shí)現無(wú)隙嚙合傳動(dòng)的等速輸出機構的結構型式。跟著(zhù)齒輪減速馬達傳動(dòng)在些高精度傳動(dòng)系統上的應用，擺線(xiàn)鋼球傳動(dòng)傳動(dòng)誤差在諸項機能指標中據有越來(lái)越重要的地位。齒輪減速馬達選擇鋼球環(huán)-槽式等速輸出機構作為擺線(xiàn)鋼球行星傳念頭構的等速輸出機構，根據該等速輸出機構的等效機構，并利用等效機構研究法分析了影響等速輸出機構傳的結構參數，齒輪減速馬達計算出各結構參數誤差的錐齒輪減速機誤差傳遞系數，得到該機構傳動(dòng)誤差的計算公式，并比較了各結構參數誤差對等速輸出機構傳動(dòng)誤差的影響程度，為擺線(xiàn)鋼球行星傳念頭構等速輸出機構的設計、加工提供了理論依據。錐齒輪減速機與鋼球嚙合傳動(dòng)及平行軸斜齒輪減速機傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。在端面嚙合擺線(xiàn)鋼球傳動(dòng)中，每個(gè)鋼球與內外擺線(xiàn)封鎖槽之間為四點(diǎn)接觸。因為擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的無(wú)回差特性，該傳動(dòng)只有輸出轉角誤差，故擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差定義為當輸入軸在單項傳動(dòng)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉角相對于其理論轉角的變動(dòng)量。本章主要研究分析由加工誤差和裝配誤差對傳動(dòng)誤差的影響關(guān)系。不論主動(dòng)偏心軸正、反方向滾動(dòng)，該嚙合副間隙均為零，因此只要有個(gè)鋼球保證了四點(diǎn)同時(shí)接觸，就可實(shí)現嚙合副間隙為零。錐齒輪減速機傳動(dòng)誤差是指機構在輸出真個(gè)實(shí)際位移(廣義位移，包括轉角等)與理論位移之差，包括輸出轉角誤差與回差。

用于錐齒輪減速機精密機械和儀器中的傳動(dòng)裝置，般來(lái)說(shuō)對傳動(dòng)精度都有定的要求，傳動(dòng)精度是以傳動(dòng)誤差來(lái)衡量的。錐齒輪減速機傳動(dòng)中因為傳動(dòng)誤差的存在，使得平均的輸入變?yōu)椴黄骄妮敵鲞\動(dòng)(忽而超前、忽而滯后)，從而使精密傳動(dòng)造成功能誤差，再則傳動(dòng)誤差因為引起加速度特性而直接影響到高速系統的動(dòng)態(tài)特性。http://www.cxsec.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html